1.自动驾驶芯片,理想英伟达OrinX。驶供
目前是应商单板2片OrinX,提供508TOPS的汇总算力,智能驾驶域控制器由德赛西威集成 。理想有个小发现是驶供 ,根据合作当时公布的应商说法:L9的智驾计算平台留了可升级的接口 ,未来有可能可升级成更大算力的汇总域控。(理想汽车将为终端用户提供可升级的理想方案 。)
-激光雷达,驶供禾赛科技AT128。应商
关键参数: 1200 × 128 全局分辨率;1,汇总536,000 points/s 点频;200 m@10% 探测距离;120° × 25.4° 视场角度; 0.1° (H) × 0.2° (V) 角分辨率;18 W 功耗;137 mm × 112 mm × 47 mm (宽 × 深 × 高)。
-高精度组合导航定位系统,理想导远电子 。驶供
L9搭载由导远研发的应商组合导航定位系统P-box。该定位系统是一款基于MEMS惯性导航技术、融合卫星导航(RTK-GNSS)和车辆信息(轮速、档位等) ,并满足车规级标准设计和制造的高性能、高精度组合导航定位系统 ,具备在各种场景下(高速路 、地库、高架桥、隧道 、城市街道 、港口等)完成车道级定位并向车辆输出精准的位置信息的能力 。
-高精度地图
理想ONE上的NOA使用的是高德的高精度地图。2021款ONE和全新的L9都是理想自研的算法,大概率会沿用高精度地图 。
-前向毫米波雷达
理想L9舍弃了角雷达 ,由ONE的5毫米波雷达方案变成了只有1个前向毫米波雷达 。官方对此的解释是 ,现有的算法技术路线 ,采用以视觉感知为主 ,角雷达提供的数据没有车道线信息、噪音大,对视觉融合困难,因此舍弃了 。
这个角雷达当年也是缺芯时紧缺的产品 ,一度影响交付数据,现在省掉了节省了成本 、简化了供应链。
-自动驾驶算法
自研 ,整体思路和特斯拉相似 ,使用Bird's Eye View(鸟瞰视角)大模型实现360度感知。除视觉信息外,理想还增添激光雷达和高精地图信息 ,增强感知和冗余。
今年实现AD MAX高速NOA覆盖,2023年城市NOA ,2025年城市FSD 。
作者|德新
编辑|闫小瑜
(作者:汽车音响)